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案例詳情

法蘭輪廓掃描方案——哈爾濱工業(yè)大學(xué)

日期:2025-04-29 15:07
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摘要:

法蘭輪廓掃描方案

一、 系統(tǒng)描述

為了能在法蘭的生產(chǎn)加工中,準(zhǔn)確的繪制出法蘭的外形輪廓,我們采用二維激光位移傳感器,輔以固定方向上的移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)法蘭外形輪廓的三維掃描,使得工件后期的打磨等工序更加方便、高效。

二、 功能要求

該系統(tǒng)主要要求能對(duì)直徑220mm左右,高300mm左右的不規(guī)則柱體進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的掃描,并且及時(shí)得出其三維信息。

三、 系統(tǒng)組成

法蘭輪廓掃描系統(tǒng)主要部件為二維激光位移傳感器。其工作示意圖如下:

其中藍(lán)色部分為二維激光位移傳感器,粉紅色部分為二維激光位移傳感器的掃描區(qū)域,灰色部分是被測(cè)的法蘭,右邊為顯示器,紅色的線條是傳感器實(shí)時(shí)掃描出的法蘭的截面圖。

四、 工作流程

當(dāng)需要對(duì)法蘭進(jìn)行測(cè)量時(shí),由二維激光位移傳感器發(fā)射出一條掃描線,對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行掃描,得出區(qū)域內(nèi)物體的截面二維數(shù)據(jù)(如上圖紅色線條所示),然后通過傳感器與被測(cè)物體延與掃描區(qū)域垂直的相對(duì)移動(dòng),從而得出法蘭的三維圖形數(shù)據(jù)。通過用戶自行設(shè)置還可以把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便以后取用。

五、 設(shè)計(jì)難點(diǎn)

該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中主要的難點(diǎn)在于:法蘭的圓柱高度高(276mm),內(nèi)徑小(75mm),因此在對(duì)圓柱的內(nèi)部及周邊地區(qū)測(cè)量時(shí)會(huì)有一定的難度。為了克服這一難點(diǎn)我們選擇了美國(guó)Acuity公司的AP620-300二維激光位移傳感器,它在垂直方向測(cè)量范圍為300mm,水平方向大測(cè)量范圍為240mm

六、 主要特點(diǎn)

 在惡劣的環(huán)境下,仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性,使用壽命長(zhǎng)。

 堅(jiān)固的IP67防護(hù)等級(jí),防水防塵。

 水平測(cè)量范圍240mm,垂直測(cè)量范圍300mm

 精度高。

 功耗低。

 不受可見光干擾。

 通信方便,便于數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)。

七、 主要參數(shù)

應(yīng)用

法蘭輪廓掃描

測(cè)量范圍

Z300mmX240mm

測(cè)量精度

Z0.3mmX0.25mm

重復(fù)性

X0.122mm

測(cè)量頻率

250Hz

激光等級(jí)

660nm波長(zhǎng)激光

工作溫度

-10~55

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)接口

供電電壓

9~36v直流電

傳感器尺寸

中等

防護(hù)等級(jí)

IP67

功耗

<2w

產(chǎn)品重量

700g

八、 供貨范圍

 二維激光位移傳感器                1臺(tái)

 專用電纜     1

 使用說明書 1

九、 質(zhì)量保證

二維激光位移傳感器的質(zhì)保期為一年,終身保修并提供技術(shù)支持。在質(zhì)保期內(nèi),如果因產(chǎn)品質(zhì)量原因造成損害,供貨方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換。如果因用戶使用不當(dāng)造成設(shè)備損壞,適當(dāng)收取維修服務(wù)費(fèi)。

 

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